由于负载突然变化，传统步进电机和驱动器可能丢步，造成定位错误，为用户造成损失
Ezi-Servo-42M-C;Ezi-Servo-42S-C; Ezi-Servo-42XL-C
Ezi-SERVO-42M EzM-42M-BEzS-PD-42M-BEzi-SERVO-42M-C EzM-42M-CEzS-PD-42M-CEzi-SERVO-42L-A EzM-42L-AEzS-PD-42L-AEzi-SERVO-42L-B EzM-42L-BEzS-PD-42L-BEzi-SERVO-42L-C EzM-42L-CEzS-PD-42L-CEzi-SERVO-42XL-AEzM-42XL-AEzS-PD-42XL-AEzi-SERVO-42XL-BEzM-42XL-BEzS-PD-42XL-BEzi-SERVO-42XL-CEzM-42XL-CEzS-PD-42XL-CEzi-SERVO-56S-A
编码器反馈使Eli-SERVO每25微秒确定一次电机轴位置信息。这使得Ezi-SERVO能补偿位置丢失，保证定位
闭环系统=电机+编码器+驱动器+控制器+网络使用高分辨率值旋转编码器单圈编码器 262,144/rev 单圈值编码器多圈编码器 4096/rev 多圈编码器不需要为旋转编码器配备电源，不需要备份电池；
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