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防护等级IP65*增益调节，不需要调节增益快速响应高扭矩，大转矩；无摆动，无振动
闭环系统=电机+编码器+驱动器+控制器+网络使用高分辨率值旋转编码器单圈编码器 262,144/rev 单圈值编码器多圈编码器 4096/rev 多圈编码器不需要为旋转编码器配备辅助电源，不需要备份电池；
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